Acceder a la terminal en cualquier carpeta desde nautilus

Por defecto, cuando navegamos con Nautilus, al presionar el botón derecho el menú contextual, no dispone de ninguna forma de salir rápidamente a la Terminal, estando ubicado en la carpeta donde nos encontrábamos.
Con el siguiente Plugin, podremos salir a la consola de Linux, posicionados en la carpeta que nos encontremos en Nautilus, simplemente haciendo clic con el botón derecho y dándole a la opción “Abrir en terminal”.
Una vez instalado este script, desde Nautilus podremos salir a la Terminal, desde el panel derecho, haciendo clic derecho sobre una carpeta y eligiendo la opción “Abrir en un terminal“.
El resultado estando en la carpeta Documentos sería este:
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Tras la instalación conviene reiniciar para que los cambios tengan efecto.